Универсальный робот-гуманоид Unitree H1 / H1-2 Basic/Plus/Smart/Ultimate
Человеческая динамика. Инженерная стабильность.
Биомеханика нового поколения
Интеллектуальная система точно воспроизводит человеческую походку и биомеханику движений. Максимальная скорость бега достигает 5 м/с, а грузоподъемность — 30 кг, что делает H1 эффективным помощником в логистике и сервисных задачах.
Абсолютная устойчивость в движении
Высокомоментные двигатели в сочетании с подвижными сочленениями и продвинутыми алгоритмами стабилизации обеспечивают надежное равновесие даже на пересеченной местности. Робот сохраняет баланс при беге, наклонах и резких сменах траектории.
Круговой обзор и ситуационная осведомленность
Встроенный 3D-лидар и камера глубины формируют панорамную картину окружения на 360°. Это позволяет H1 мгновенно анализировать препятствия и принимать решения в режиме реального времени.
Энергия без компромиссов
Съемные аккумуляторные блоки повышенной емкости обеспечивают до 90 минут активной работы — существенное преимущество, позволяющее выполнять длительные миссии без подзарядки.
|
Габариты (ДхШхВ) |
220х570x1800 мм / 287х510х1785 мм | |
|
Вес |
47 кг / 70 кг |
|
|
Интеллектуальная батарея (быстросъемная) |
15 000 mAh, время работы до 1,5 ч. |
|
|
Параметры каждой ноги |
5 (Бедро×3+Колено×1+Лодыжка×1) | |
|
Параметры каждой руки |
4 независимо работающих суставов |
|
|
Панорамный обзор |
360° |
|
|
Предельный крутящийся момент шарнирного узла |
Крутящий момент в колене около 360 Нм | |
|
Мобильность |
Скорость движения 3,3 м/с (мировой рекорд), потенциальная подвижность > 5 м/с. |
|
|
Гибкая кисть |
Опционально | |
|
Вычислительная мощность управления и распознавания |
Стандартная конфигурация: Intel Core i5 (функция платформы), Intel Core i7 (пользовательская разработка) Дополнительная конфигурация: Intel Core i7 или Jetson Orin NX |
|
|
Конфигурация датчика |
3D-ЛИДАР + камера глубины | |
|
Центральный процессор |
2 x Intel Core i7-1265U | |
