Гуманоидный робот H1

Универсальный робот-гуманоид H1

- Самая высокая мощность в приблизительных мировых характеристиках.
- Усовершенствованная трансмиссия обеспечивает высочайший уровень скорости, мощности, маневренности и гибкости.
- Первый полноразмерный робот-гуманоид общего назначения, который может работать в России
- Обладая стабильной походкой и очень гибкими способностями к передвижению, он способен
самостоятельно ходить и бегать по сложной местности и в сложных условиях. Восприятие глубины на 360°
- Оснащен камерой глубины 3D LiDAR +, позволяющей получать высокоточные пространственные данные в
режиме реального времени для панорамного сканирования.

Характеристика товара: 

 

Ключевые параметры		(1520+285)mm × 570mm × 220mm
Длина бедра и голени		400mm × 2
Общая длина рычага		338mm× 2
Параметры каждой ноги		5 (Бедро×3+Колено×1+Лодыжка×1)
Параметры каждого           рычага		4 (расширяемый)
Общий вес		Около 47 кг
Предельный крутящийся момент шарнирного узла		Крутящий момент в колене около 360 Нм
Мобильность		Скорость движения 3,3 м/с (мировой рекорд),            потенциальная подвижность > 5 м/с.
Батарея		Емкость аккумулятора 15 Ач (0,864 кВтч),            максимальное напряжение 67,2 В
Вычислительная   мощность управления и     распознавания		Стандартная конфигурация:            Intel Core i5 (функция платформы),            Intel Core i7 (пользовательская разработка)            Дополнительная конфигурация:            Intel Core i7 или Jetson Orin NX
Конфигурация датчика		3D-ЛИДАР + камера глубины
Гибкие пальцы		Опционально (в разработке)