Универсальный робот-гуманоид Unitree G1/Standard/Plus/Ultimate (новое поколение)
Интеллект новой волны. Движение без границ.
Самообучающаяся биомеханика
В основе G1 — продвинутый ИИ-модуль, который не просто копирует человеческие движения, а непрерывно улучшает их точность через машинное обучение. С каждым циклом робот становится плавнее, быстрее и эффективнее.
Свобода движений. Инженерная гармония.
Система высокомоментных электромоторов с расширенным количеством степеней свободы обеспечивает исключительную подвижность корпуса, рук и ног. G1 легко адаптируется к сложным задачам, сохраняя естественность и гибкость движений.
Рекордная автономность (до 2 часов)
Емкий литиевый аккумулятор гарантирует длительную работу без подзарядки. Продуманная конструкция со сменным блоком питания позволяет мгновенно заменять батарею, сводя время простоя к нулю.
Характеристика G1 (новое поколение):|
Габариты (ДхШхВ) |
200 x 450 x 1320 мм | |
|
Габариты в сложенном виде (ВхШхТ) |
690x450x300 мм |
|
|
Вес (с аккумулятором) |
35 кг |
|
|
Общие степени свободы (совместная свобода) |
23 (до 43 для модели G1 Edu) | |
|
Степени свободы на одной ноге рычага |
6 |
|
|
Степени свободы талии |
1 | |
|
Степени свободы с одной рукой |
5 | |
|
Максимальный крутящий момент коленного сустава |
90N.m |
|
|
Максимальная нагрузка на рычаг |
Около 2 кг | |
|
Длина икры + бедра |
0.6M |
|
|
Размах рук |
Около 0,45 м | |
|
Очень большое пространство для движения суставов |
Поясной сустав по оси Z: ± 155 ° Коленный сустав: 0~165° Тазобедренный сустав: P±154°, R-30~+170°, Y±158°. | |
|
Панорамный обзор |
360° |
|
|
Совместный кодировщик |
Двойной энкодер | |
|
Система охлаждения |
Локальное воздушное охлаждение | |
|
Источник питания |
Литиевая батарея | |
|
Базовая вычислительная мощность |
8-ядерный высокопроизводительный процессор | |
|
Чувствительный датчик |
Камера глубины+3D LiDAR | |
|
WiFi 6 、Bluetooth 5.2 |
Да | |
|
Интеллектуальная батарея (быстросъемная) |
9000mAh | |
|
Зарядное устройство |
54V 5A | |
|
Ручной контроллер |
Да | |
|
Время работы батареи |
до 2 часов |
|
|
Модернизированный интеллектуальный OTA |
Да | |
