"Уровни программирования роботов"
Сделайте шаг назад и посмотрите на все доступные технологии программирования роботов. Вы увидите характеристики, которые можно сгруппировать в определенные уровни или уровни. Первые два продолжают доминировать в отрасли; третий уровень продолжает расти; четвертый уровень только зарождается.
Уровень 1: Ручное программирование. В этом сценарии техник, обычно с помощью пульта обучения, программирует каждый путь, по которому движется робот. То есть человек должен научить систему, где сваривать, что сваривать и как сваривать. Такое программирование может занять часы и потребовать определенного количества идентичных (а не просто похожих) деталей. Благодаря этому устаревшему процессу роботы не выполняют большую часть работ, связанных с большим ассортиментом продукции. И, по правде говоря, именно поэтому роботы еще не получили широкого распространения, за исключением самых крупных производственных сред.
Уровень 2: Вспомогательное программирование. В этом сценарии техник должен запрограммировать каждый путь, по которому движется робот. Платформа программирования может оказать некоторую помощь и использовать новые интерфейсы, такие как планшеты, или дать оператору возможность физически перемещать руку робота (или кобота) в разные точки вдоль траектории сварки. Но это все равно может занять значительное время и потребовать от технического специалиста выбрать и проверить, где , что и как сваривает робот .
Уровень 3: Автономное программирование. Это автоматизирует программирование некоторых маршрутов робота. Тем не менее, технику все равно необходимо выполнить некоторый уровень ручного программирования (или «подправить»), поскольку цифровая модель обычно отличается от реальной детали, закрепленной в сварочной ячейке. Здесь метод программирования управляет большей частью того, где сваривать, частью того, как сваривать (предполагая определенные схемы переплетения и другие методы) и немного тем, что сваривать - но опять же, «что» (фактическая часть перед робот) может отличаться от цифровой 3D-модели, и техник должен учитывать эти различия.
Уровень 4: Автономное автономное программирование. Здесь технология извлекает трехмерную информацию из чертежа и автоматически создает сварные швы. Он генерирует все точки программы, необходимые для сварочного инструмента, и автоматически определяет правильную процедуру сварки. Он также определяет все движения робота (без столкновений) и планирует последовательность всех операций, которые робот будет выполнять. Представляя современный уровень техники, этот метод сообщает роботу, где , что и как сваривать, и все это с минимальным вмешательством человека.
На каком бы уровне ни находился производитель, менеджерам все равно необходимо учитывать общее время, необходимое для роботизированной сварки. Конечно, это включает в себя программирование, но оно также включает в себя прихватку, позиционирование детали и промежуток времени между фиксацией детали и началом сварки. В некоторых производственных условиях, если робот тратит слишком много времени на сканирование заготовки перед началом сварки, производительность может снизиться.
